一種智能分揀與搬運小車

一、成果基本信息

二、成果簡介

本實用新型公開了一種智能分揀與搬運小車,包括小車車體、條形碼識別支架、機械手機構、用于機械手前后和上下移動的機構、四輪同步轉向的轉向組件步進電機等構件,當貨物信息被條形碼識別器獲取并通過無線通信模塊傳送給小車控制系統(tǒng),當小車控制系統(tǒng)接收到數(shù)據(jù)時便用此數(shù)據(jù)與小車控制系統(tǒng)內部程序數(shù)據(jù)進行對比,對比成功后當貨物出現(xiàn)在小車面前時程序便會驅動步進電機轉動,從而帶動機械手動作抓取貨物擺放在小車擱物板上,在一段設定的時間內如果條形碼識別器再獲取同樣的貨物信息,小車便會繼續(xù)等待此貨物。當小車擱物板上裝滿貨物時小車便會按照程序路線把貨物送往相應的區(qū)域,機械手在步進電機的帶動下會相繼的把貨物卸下。

三、成果轉化預期：

本實用新型所述的一種智能分揀與搬運小車技術方案，通過單片機控制系統(tǒng)對小車的動作進行控制，識別支架安裝的條形碼識別模塊收集貨物信息通過無線發(fā)送模塊發(fā)送給小車單片機控制系統(tǒng)的無線接收模塊，經(jīng)過信息對比過后單片機控制系統(tǒng)會發(fā)送相應指令控制小車動作，當相應貨物出現(xiàn)在小車面前時小車會對貨物進行一個抓取動作，把貨物放在小車車體上，在一段時間內小車如果繼續(xù)收到相同信息，小車原地等待繼續(xù)上一步動作，當車體放置貨物達到極限小車便會按預定軌跡送到相應位置把貨物卸下，然后回到出發(fā)點待命。這樣能夠很好的解決包裹分揀和搬運難題，最大程度的實現(xiàn)分揀和搬運的自動化。

 特別聲明

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